Начало группы Undercroft было заложено в далеком 1991 году. Первое демо, "To Final The Battle", появилось на свет в 1993. После, в ноябре этого же года, команда выпускает второе демо, "Demons Awake... Revenge is Near". Эти две работы приводят музыкантов к решению о создании своего первого полноформатного альбома. И "Twisted Souls" выходит в 1995 году.
Undercroft отыграл много концертов как на севере, так и на юге Чили, а также разогревали Kreator, которые второй раз за свою историю посетили Чили в Мануэль Плэза (ныне не существующем).
В своем первом международном выступлении Undercroft прибыли в Буэнос-Айрес, Аргентина, чтобы разделить одну сцену с Therion.
Спустя два года, в 1997, на свет появляется следующий альбом команды, "Bonebreaker". В тот период они играли в Monumental Theatre вместе с Morbid Angel во время их первого визита в Чили.
После успеха "Danza Macabra", Undercroft решают расширить свои границы. С тяжелым сердцем группа оставила Чили и отправилась покорять Европу, в особенности Швецию, в марте 2001. Там они записали новый альбом, включавший в себя 11 песен, предварительно заключив соглашение с известным шведским продюсером Daniel'ом Bergstrand'ом (STL, Meshuggah, In Flames, Stuck Mojo and Lord Belial и другие) в студии Dug Out. После записи нового альбома, работа над которым заняла три недели, группа дала ряд концертов в Швеции, Польше и Германии.
Тем временем музыканты привлекли к себе внимание нескольких лейблов и решили подписать контракт со звукозаписывающей компанией Pavement/Crash Music, чтобы выпустить новый альбом. Альбом поступил в музыкальные магазины в апреле 2002 года и получил название "Evilusion". На территории Чили альбом был выпущен при помощи лейбла War Discos, который выпустил весь предыдущий материал группы.
Undercroft возвратились в Чили и отправились в тур, включавший выступление в Санта-Крузе, Боливия. Впоследствии, группа снова вернулась в Европу. Тур продолжился в Швеции, Германии, Польше и Бельгии.
В свободное от тура время Undercroft записали три новые трека в студии с Markus'ом Geiger'ом. Они также записали концертное выступление на престижном фестивале Fuck Christmas в Гамбурге в декабре 2003 года. Живая запись этого концерта была выпущена как альбом в 2004 под названием "Bastard... Live in Hamburg". Этот альбом содержал три новых песни и видео на песню "Evilusion". После внушительного выступления в Гамбурге группа была приглашена играть на фестивале Fuck Eastern в апреле 2004. После большого шоу группа привлекла внимание немецкого лейбла Tiefdruck Musik и несколько месяцев спустя подписала с ними соглашение. Первым делом они перезаписали "Evilusion".
Пятый студийный альбом был записан с приглашенным вокалистом; из-за личных проблем между Alvaro Lillo и Undercroft, обе стороны решили пойти каждый своими путями. В сентябре 2006 альбом был выпущен немецким лейблом Tiefdruck Musik и получил название "Рост Lethaly".
В начале 2009 Undercroft начали работать над новой музыкой для своего следующего альбома. Вскоре команда объявила о чилийском туре в 2009 году.
В 2011 новый альбом "Ruins of Gomorrah" был записан, смикширован и сведен известным продюсером Daniel Bergstrand'ом.
На данный момент группа надеется подписать договор с лейблом и начать работу над первым видео к новому альбому.
