Группа появилась в 2002 году, её основатель - Rufo J. Cantero (Руфо Х. Кантеро). Изначально группа играла Melodic Metal. Первоначальный состав сохранился лишь до 2005 года, пока в группе не появились César Arroyo (Сэсар Арройо) (вокал) из Nocturnia и Fernando del Olmo (Фернандо дэль Ольмо) (клавиши). Месяцы тяжёлой работы над материалом - на создание альбома ушёл весь 2005 год. В начале 2006 года Dulcamara представляет CD Single, названный "Territorio Comanche".
В середине 2006 года группа представляет свою первую полномасштабную работу - альбом "Dulcamara", состоящий из 10 разнообразных песен. В 2007 году группу покинули Mauricio Morante (Маурисио Моранте) (бас) и Roberto Suárez (Роберто Суарэс) (барабаны), им на смену пришли Sergio Fraile (Серхио Фраиле) (бас) и Carlos Barba (Карлос Барба) (барабаны). Группа продолжала концерты по Испании, выступая на одной сцене с такими группами, как Hamlet, Saratoga, Nocturnia, Stravaganzza, WarCry, и получила большое признание. В ноябре 2007 года группа решила записать свой второй альбом.
Работа началась в студии Sadman, над альбомом также работали: Сантос (ex-Terroristars) – инженер по звуку, Leo Jiménez (ex - Saratoga, Stravaganzza, Supra), Mika Jussila из Finnvox (Хельсинки, Финляндия), которые помогли обработать весь материал альбома. В феврале 2008 группа представляет новый альбом "Anatómicamente Imperfecto", который произвёл впечатление на всю испанскую металическую сцену, группа показала свою зрелость и креативность.
Dulcamara сочетает в себе европейское звучание и агрессивный вокал на испанском. Кроме того, группа продолжала сотрудничать с Leo Jiménez, Dave Rotten (Avulsed), Berse (Rhesus), Toni y Ruben Herrero (Cuernos de Chivo). Также группа получила положительные отзывы критиков и признание в специальной прессе и на радио.
