Группа Ulysses была образована в ноябре 1998 года гитаристом Sylvester Vogelenzang de Jong и клавишником Ron Mozer. Намерение музыкантов состояло в том, чтобы организовать группу с главной целью: делать прогрессивную музыку. После трехлетнего периода в сентябре 2001 года группа записала первое демо под названием "Eclectic".
"Eclectic" получил хорошие отзывы, и музыканты немедленно сосредоточили все свое внимание на запись первого альбома. В начале 2003 года Ulysses записали "Symbioses". После выпуска альбома в мае группа получила хорошие отзывы о новом материале. Несмотря на это из Ulysses решил уйти вокалист Raymond Jansen, из-за музыкальных разногласий. Вскоре после выпуска альбома музыканты начали поиски нового вокалиста для продолжения музыкальной деятельности. После долгих прослушиваний группа выбрала Майкла Хоса, который стал достойной заменой.
С новым вокалистом группа выступает на многих фестивалях, таких, как Progpassion, Trailerpop, Goothstock и других. В ноябре 2005 группу покидает басист René Schippers из-за личных разногласий, но по просьбе участников решил остаться, пока не найдётся замена. Casper Kroon услышал новости, что Ulysses ищет нового участника. После прослушивания Casper присоединился к группе как новый басист.
В 2007 году группа выпустила несколько демо. В сентябре материал для полноценного альбома был готов. Продюссировали альбом Sylvester Vogelenzang de Jong и René van Haaren. После двух лет репетиций, сентябре 2008 вышел долгожданный альбом, "The Gift of Tears". 18-ого ноября состоялся официальный релиз в США. В Европе и Японии выпуск состоялся в марте 2009 года, после того, как группа подписала контракт с Musea Records.
В 2009 году группе исполнилось 10 лет. По этому поводу Ulysses отправились в турне Tour of a Decade, которое закончилось в апреле 2010 года. Ulysses отыграли 12 концертов в Нидерландах. Затем вместе с группами Sons of Seasons, Knight Area and Andromeda отправились большой тур. Этот год оказался очень тяжелым. Впоследствии группа объявила о записи нового альбома.
